Pour chaque session expérimentale, le cheval est équipé de plusieurs instruments synchronisés entre eux. Il s’agit :
A- d’un fer dynamométrique tridimensionnel, muni de 4 capteurs de force triaxiaux, capable de mesurer la force de réaction au sol dans les 3 directions de l’espace ;
B- d’un accéléromètre triaxial, fixé sur la paroi du sabot, permettant de mesurer les décélérations et les vibrations générées par le choc du sabot à l’impact ;
C- d’un capteur ultrasonore de mesure de la force qui s’exerce dans le tendon fléchisseur superficiel du doigt ;
D- de centrales de mesure inertielle, permettant d’analyser la mobilité dorsale et la symétrie locomotrice ;
E- de marqueurs cinématiques, permettant d’analyser les mouvements articulaires, l’orientation et les glissements du sabot, grâce à une caméra haute fréquence. |
